SGARIEI

Levantamiento Técnico para desarrollar una Línea Robotizada

  • Un levantamiento técnico para líneas robotizadas consiste en la recopilación exhaustiva de información, medidas, especificaciones y condiciones del entorno real de planta donde se instalará un sistema robótico. Es la fase fundamental ("AS-IS") que permite diseñar, simular y validar el proyecto antes de realizar inversiones físicas, garantizando que el robot seleccionado cumpla con las tareas de forma precisa y eficiente.

  • Este proceso abarca varias áreas clave:

  • 1. Levantamiento de Procesos y Tiempos

  • Consiste en entender cómo se realiza el trabajo actualmente para poder automatizarlo.

  • • Ciclo de trabajo: Medición precisa del tiempo de cada paso del proceso (toma de pieza, manipulación, colocación, soldadura, etc.).
  • • Definición de movimientos: Documentar las trayectorias actuales, ángulos de giro y puntos de inicio/fin (enfoque AS-IS).
  • • Variabilidad: Analizar si el producto siempre llega en la misma posición, orientación y dimensiones.
  • 2. Levantamiento Geométrico y Espacial

  • Implica medir físicamente el espacio para la integración del robot (Layout).

  • • Espacio disponible: Medidas de área, altura libre, y obstáculos estructurales (columnas, tuberías, techos).
  • • Análisis de interferencias: Identificar maquinaria existente, pasillos peatonales o líneas de producción cercanas que puedan interferir con la operación del robot.
  • • Montaje: Ubicación para cimentación del robot, fijación de robots suspendidos o montaje en estructuras móviles.
  • 3. Especificaciones del Producto y Utillaje
  • • Caracterización de la pieza: Peso, dimensiones, material, temperatura, y puntos de sujeción (para diseñar la garra o gripper del robot).
  • • Utillaje existente: Evaluar qué herramientas manuales o fijaciones actuales pueden ser reutilizadas o automatizadas.
  • 4. Requerimientos Eléctricos, Neumáticos y de Seguridad
  • • Servicios: Identificar disponibilidad de aire comprimido (presión/caudal), voltajes, potencia eléctrica, y redes de datos (Ethernet/Profinet).
  • • Seguridad: Definir zonas de seguridad, barreras físicas, cortinas de luz o escáneres láser necesarios para proteger al personal.
  • 5. Documentación Final para Simulación

  • El resultado del levantamiento es un conjunto de datos (planos, fotos, videos, hojas de tiempos) que se utilizan para crear un modelo virtual 3D, lo cual permite:

  • • Reducir riesgos y costos antes de la implementación.
  • • Optimizar la trayectoria y evitar colisiones.

  • En resumen, el levantamiento técnico busca "descubrir cómo se trabaja" actualmente para asegurar una automatización efectiva, ordenada y segura.


  • DATOS:

  • Para diseñar e implementar un sistema de líneas robotizadas exitoso, es fundamental recopilar datos detallados sobre el proceso, el producto y el entorno de trabajo. Esta información permite seleccionar el robot adecuado (carga, alcance, grados de libertad) y definir la ingeniería de la célula.

  • Aquí están los datos clave a recopilar, divididos por categorías:

  • 1. Datos del Proceso y la Tarea (¿Qué hará el robot?)
  • • Tipo de Aplicación: Paletizado, soldadura, ensamblaje, pintura, manipulación (pick and place), inspección, etc..
  • • Tiempo de Ciclo: Tiempo disponible para completar cada ciclo de trabajo (ej. piezas por minuto).
  • • Secuencia de Movimientos: Descripción detallada de dónde recoge la pieza y dónde la coloca (trayectorias).
  • • Precisión y Repetibilidad: Tolerancia necesaria en la posición final (ej. +/- 0.05 mm).
  • 2. Datos de la Pieza o Producto (¿Qué manipulará el robot?)
  • • Dimensiones y Peso: Peso máximo (carga útil/payload) y dimensiones físicas para diseñar la herramienta de fin de brazo (EOAT).
  • • Geometría y Forma: Planos CAD de las piezas son necesarios para la simulación.
  • • Material y Superficie: Frágil, pesado, pegajoso, metálico, temperatura de la pieza, etc.
  • • Variabilidad: ¿Es siempre la misma pieza o hay diferentes modelos en la misma línea?.
  • 3. Datos del Entorno de Trabajo (¿Dónde estará el robot?)
  • • Layout/Diseño de la Planta: Plano 2D o 3D con obstáculos, columnas, pasillos y otras máquinas.
  • • Área de Trabajo: Espacio disponible para el robot y sus periféricos (cintas transportadoras, estanterías).
  • • Suministros y Servicios: Disponibilidad de energía eléctrica, aire comprimido, conexiones de red (PLC).
  • • Seguridad: Necesidad de vallado físico, escáneres de seguridad, barreras de luz, zonas de colaboración humana.
  • 4. Datos de las Herramientas (End of Arm Tooling - EOAT)
  • • Tipo de Pinza: Mecánica, ventosas de vacío, magnética, pinza especial.
  • • Sensores de la Herramienta: Sensores de presencia de pieza, sensores de fuerza/torque para montaje.
  • 5. Datos de Integración (¿Con qué se comunicará?)
  • • Controladores PLC: Marca y protocolo de comunicación (Profinet, EtherNet/IP, Modbus).
  • • Sistemas de Visión: Si se requiere, determinar iluminación, posición de la cámara y tipo de objeto a detectar.

  • Recomendación: Tome fotografías, videos del proceso manual actual y obtenga planos detallados para facilitar la simulación y el diseño.

  • Requisitos Adicionales:
  • Lista de procesos.
  • Lista de procedimientos.
  • Lista de maquinaria.
  • Lista de máquinas.
  • Lista de sistemas.
  • Lista de departamentos.
  • Lista de personal.
  • Lista de clientes.
  • Lista de roles.
  • Lista de líneas de producción.
  • Lista de planes de producción.
  • Lista de fallas principales.
  • Lista de problemas actuales.
  • Lista de mermas.
  • Lista de kpi´s principales por departamentos.
Transferencias.
Ir arriba